Ciao ragazzi

vi scrivo da vero ignorante in materia..
Ho installato Ubuntu sul mio pc(già da un po di tempo) e vorrei cominciare ad aggiornare il Kernel e magari compilarlo (spiegatemi pure la differenza).
Al momento la versione del mio Kernel è la seguente: 2.6.20-16 (Ubuntu)
Ho cercato di capire come aggiornarla ma purtroppo senza esito, (mi sento un vero demente quando leggo le guide su linux).
Da dove comincio?
Cosa devo scaricare innanzitutto?
ci sono delle versioni del kernel più adatte a Ubuntu?se si dove le trovo?
Ho bisogno che mi diciate anche i comandi perchè leggendo una guida si trova scritta una cosa , leggendone un'altra altre ancora..mi creano solo confusione...
Chi è così paziente da seguirmi passo passo?
Grazie mille a tutti in anticipo...

Carlo